江苏晨阳机械有限公司经过进一步研发创新，使得CFA009系列往复抓棉机的性能有了大幅提升，能更好地适应清梳联工艺的要求。
CFA009系列往复抓棉机作为开清棉机组的第一道工序，用于抓取各种等级的原棉和76mm以下的化纤。装有打手的抓棉臂可上下移动和自动进行180度回转运动。抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开始清棉设备作进一步加工处理。
该产品采用两个抓棉打手，无论抓棉小车向前或向后运动，总有一个抓棉打手是顺向抓棉，而另一个则是逆向抓棉。由电机驱动的打手悬挂装置将逆向抓棉的打手抬高，抬高的高度可根据需要进行调节，防止该打手抓棉深度过大，使两个打手在工作时的负荷基本相当，减少皮带、轴承等机件的磨损。上、下浮动的双锯片打手抓取的棉束大小均匀，离散度小，能够实现清梳联工艺一开始就将棉块抓细、抓小、抓匀的要求。